Lefapheng la ho paka le ho hatisa, khetho ea sesebelisoa se seng le se seng e tšoana le papali e nepahetseng ea botekgeniki—hoa hlokahala ho phehella lebelo le botsitso, ha ka nako e ts'oanang ho nahanoa ka ho tenyetseha le boqapi. Mochini oa khatiso oa flexo o se nang Gear le mochini oa khatiso oa ci flexo, e leng khohlano pakeng tsa likolo tsena tse peli tsa botekgeniki, e bonts'a hantle monahano o fapaneng oa indasteri oa "khatiso ea nakong e tlang".

Mochini oa khatiso oa Ci flexo o nang le sebopeho sa oona se tsitsitseng sa mechini le sistimi ea meropa e bohareng, o hlalosa mokhoa o motle oa ho theola litšenyehelo tsa tšebeliso ea matla le tlhokomelo, o etsa hore o tšoanele lik'hamphani tse shebaneng le thepa e le 'ngoe le ho phehella phello ea sekala se phahameng ka ho fetisisa; ha mochini oa khatiso oa Gearless flexo o hloka matsete a holimo a pele le litšenyehelo tsa tlhokomelo ea likarolo tse nepahetseng, empa ba ka sebelisa tlhahiso e tenyetsehang ho bula 'maraka oa leoatle le leputsoa bakeng sa liodara tse nang le boleng bo holimo. Ha leqhubu le bohlale la fektheri la Industry 4.0 le fihla, liphatsa tsa lefutso tsa dijithale tsa servo e felletseng li ka hokahanngoa habonolo le sistimi ea MES, li lumella "phetoho ea odara ea ho tobetsa hanngoe" le "tlhahlobo ea hole" ho ba mokhoa oa letsatsi le letsatsi oa mosebetsi.

Mochini oa khatiso oa flexo o se nang li-gear o tšoana le "Li-Transformer mehleng ea khatiso ea dijithale", o hlalosa bocha tlhahiso e batloang ka bohlale le ho tenyetseha; maikutlo a bohareng flexo pressure ke "morena oa katleho ea tlhahiso ea setso", o sebelisang botle ba mechini ho hlalosa moruo oa boholo. Phetohong ea hona joale le ntlafatsong ea indasteri ea ho paka le ho hatisa, ho utloisisa ho lumellana pakeng tsa litšobotsi tsa lisebelisoa le litlhoko tsa khoebo ke sephiri sa mantlha sa ho fokotsa litšenyehelo le ho eketsa bokhoni.